5 (E34) (02.1987 - 12.1995)
530 i, 01.1988 - 04.1990, 2986 ccm, 188 hp
530 i V8, 09.1992 - 12.1995, 2997 ccm, 218 hp
5 (E39) (09.1995 - 07.2003)
520 i, 01.1996 - 06.2003, 1990 ccm, 150 hp
520 i, 09.2000 - 06.2003, 2171 ccm, 163 hp
520 i, 09.2000 - 06.2003, 2171 ccm, 170 hp
523 i, 09.1995 - 08.2000, 2494 ccm, 170 hp
525 i, 09.2000 - 06.2003, 2494 ccm, 192 hp
525 tds, 01.1996 - 06.2003, 2497 ccm, 143 hp
528 i, 09.1995 - 08.2000, 2793 ccm, 193 hp
530 i, 09.2000 - 06.2003, 2979 ccm, 231 hp
5 Touring (E34) (07.1991 - 07.1996)
530 i, 09.1992 - 07.1996, 2997 ccm, 218 hp
5 Touring (E39) (09.1996 - 06.2004)
520 i, 09.2000 - 12.2003, 2171 ccm, 170 hp
520 i, 03.1997 - 08.2001, 1990 ccm, 136 hp
520 i, 03.1997 - 08.2001, 1990 ccm, 150 hp
520 i, 09.2000 - 12.2003, 2171 ccm, 163 hp
523 i, 03.1997 - 08.2000, 2494 ccm, 170 hp
523 i, 09.1998 - 08.2000, 2494 ccm, 163 hp
525 i, 09.2000 - 05.2004, 2494 ccm, 192 hp
528 i, 11.1996 - 08.2000, 2793 ccm, 193 hp
530 i, 09.2000 - 12.2003, 2979 ccm, 231 hp
Z1 Roadster (06.1988 - 06.1991)
2.5, 06.1988 - 06.1991, 2494 ccm, 170 hp